小鹏汽车公布VR头显遥操作机器人专利
摘要
【小鹏汽车公布VR头显遥操作机器人专利】天眼查知识产权信息显示,11月12日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利公布。
天眼查知识产权信息显示,11月12日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利公布。
摘要显示,本发明涉及机器人遥操作技术领域,该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人,动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿,并发送至VR头显;VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理,并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机;上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号,并发送给机器人,机器人用于接收至少一个控制信号,执行相应运动,增加用来控制机械臂的冗余自由度,从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题,提高对机器人的控制精度。
(文章来源:界面新闻)
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光之果
2024-11-26 12:48:08
来自 广东
$奥比中光-UW(SH688322)$?
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毛茸茸的石榴
2024-11-26 11:40:14
来自 陕西
进了多少水,会接连造出奇葩玩意儿?造飞行汽车,结果搞了个汽车拉飞机。造机器人,结果搞了个遥控器。啥叫机器人?不用遥控的才叫啊!你的ai呢?
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正义荣耀
2024-11-26 11:29:34
来自 广西
机器视觉
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潇洒哥666
2024-11-26 11:15:38
来自 四川
002698 博实股份
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涨疯的男子
2024-11-26 11:15:31
来自 福建
科瑞技术第一家检测设备
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