小鹏汽车公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性
2024年12月17日 14:25
来源: 21财经
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【小鹏汽车公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性】近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示,人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,这就导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速,这可能会影响机器人的整体性能,如响应速度慢、动态稳定性差。

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  天眼查知识产权信息显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示,人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,这就导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速,这可能会影响机器人的整体性能,如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器,充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间,减少腿部结构的惯量,腿部结构进行相应动作时响应速度快,提高人形机器人的动态稳定性。

(文章来源:21财经)

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原标题:小鹏汽车公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性
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2024-12-18 00:22:00 来自 上海
纯正的低空+机器人,不知道大A炒的啥
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2024-12-17 23:13:46 来自 河北
变形精钢?[囧]
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2024-12-17 14:49:53 来自 吉林
小鹏是目前中国人形机器人方面最领先,最头部的企业,其他的都在碰瓷小鹏人形机器人,谁碰瓷抖音一搜索一大把
置顶 删除 举报 评论 3
2024-12-17 14:42:36 来自 北京
先抨击一下同类在再炫耀一下自己,CAD画的不错
置顶 删除 举报 评论 1
2024-12-17 14:36:00 来自 上海
垃圾的不行
置顶 删除 举报 评论 点赞
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